私は、人工水平儀が、大好きで、もしかするとFPVをする直接的な理由の一つだったかもしれません。
最近では、OSDに表示をさせていない人も多いですが、人工水平儀を表示させるプロセスを知ると表示させるだけで、満足なのです。
人工水平儀は、BetaflightConfiguratorで、最初の画面で、当たり前に表示されているので、ああこれか！という計器です。
Attitude indicator (姿勢指示器)
この計器は、人間が、箱に入って操縦する実機において、自分の乗った機体が現在、どのような姿勢であるかを、操縦者に伝える装置です。ラジコンのように、操縦者が、第三者的に機体の姿勢を見ながら、操縦する場合は、あまり必要性がありません。
FPV機でも、常に地面が見えるので、まあ、無くても支障はないですが、雲の上や霧の中など、人間は簡単に、空間失調を起こします。初期の飛行機は、人間がむき出しでしたが、次第にコクピッドが、密閉空間になるにつれ、必要に迫られて出来た計器です。
面白い機械
この計器は、最近では実機でも、グラスコクピッド化が進んで、FPVと同様に6DOFセンサーで検出した加速度と角速度を基にクォータニオン計算して、表示してますが、つい最近までは、超アナログ計器でした。動力は、空気です。ジャイロの駒に溝が掘ってあり、そこに風を当ててジャイロを回しています。
計器表面は単純なグラフィックですが、その裏側は、信じがたいアナログな装置です。このアナログな機械は、アポロ宇宙船でも使われていました。映画でも、頻繁に、計器のチェックと、リセットを行っているシーンがありますね。
ＦＰＶの飛行には不要
ＦＰＶの飛行高度から、考えると、不要なので、視界を遮る表示をなるべくしたくない方は、していません。ＦＰＶ機の場合、表示はしなくても、機体そのもの姿勢は、飛行をコントロールするために、常に検出しています。
BetaFlightで、設定する、gyroroop設定で、8K4Kとか4K4Kとよく言いますが、毎秒8000回あるいは4000回、機体の姿勢情報を取得しているということです。OSDへの表示は、おまけというか、娯楽の一部ですね。
OSDの表示にこだわったFC
FPVは、OSDの表示そのものも、娯楽の重要な要素なので、OSD表示を充実させるために、独自のフォントセットを持つFCもあります。このFCは、オリジナルBetaflightのフォント制約を超えて、より実機に近いHUDの情報量を表示することができます。
BrainFPV
因みに、私の機体は、すべて共通のOSD設定となっております。
