アーマタン タッドポールの最終レビュー
Armattanのu199機、Tadpole、かなり軽快です。
HDDVRが付いていない、純粋な、ミニFPVです。FCがバグだらけで、結構、熱量おちてたんですが、新しいファームが、上ったので、早速の期待をこめて、アップデートしてみました。今回のアップデートは、
Safety Improvements:
IFRC/IFF411_PRO Ver4.1.5
added check to prevent Betaflight configurator from setting rc_smoothing_auto_factor to 100 (#9560).
Fixes:
fixed inconsistency in DMA instance handling (#9490);
changed OSD to require a reboot after battery settings changes where this is needed (#9518);
fixed incorrect output voltages for camera control when overclocking is active (#9537);
fixed the input validation for the led command in CLI (#9546, #9554);
fixed bug in the FrSky SPI RX resulting in jitter (#9563);
fixed a bug in the CRSF protocol breaking RSSI dBm reporting when RSSI reporting is not used (#9587).
Target Updates:
added support for the QMC-5883 magnetometer to the SPRACINGH7EXTREME target (#9531).
と、完全に、BugFixのみで、基本的に４.１です。しかし、まだOSDのフォントが入らなかった。何度キャリブレーションしても、機体が、右側にドリフトしがちな点も、マイナスポイントです。S martAudioの設定も、padのリマップが必要ですし、Facebookのサポートフォーラムもほとんど役にたたないので、Tadpoleを購入予定の人は、素直にBetaFPVの20A AIO FC にしたほうがよいかもしれません。その際は、AIO FC用のサブフレームを忘れずに発注してください。
Brotherhobbyのモーター
Tadpoleのモーターは、BrotherHobby Returner R3 1103 8000KVのOEMなのですが、このモーターは凄く良いです。ベアリングが、日本製NSK 4X1.5X2を採用していて、メチャ静かでスムーズです。今まで、BrotherHobbyのモーターを使った事がなかったので、５inchでも、ぜひ試してみようと思いました。
ArmattanMicromotor 
1103/8000KV
2.5インチプロペラ
GemfanFlash2540−3を使っていますが、もう３cellで、十分すぎるレスポンスです。機体が軽いので、エアモードで着陸するとバウンスが、半端ないです。
Tadpoleは、物理的に３インチは、機体に干渉する為、取り付け不可です。もし、３inchが使えたら、18650cellの2Sパックで、快適な長時間フライトができると思います。
HX115HDと比べると、勿論、機体が軽いせいもありますが、相当機動性が高く感じます。
アーマタン・タッドポールの最終的な設定
日本向け、VTXテーブル、SA2.1、BidirectionalDshotなどを含めた、最終設定は、以下の通りです。
# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.1.5 Mar 16 2020 / 05:20:24 (d4e74e39c) MSP API: 1.42
# manufacturer_id: IFRC board_name: IFF411_PRO custom defaults: YES
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name IFF411_PRO
manufacturer_id IFRC
mcu_id 0066004b3139511235343435
signature
# resources
resource LED_STRIP 1 NONE
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 A08
# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
feature RX_SERIAL
feature SOFTSERIAL
feature TELEMETRY
# beeper
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -GPS_STATUS
beeper -BLACKBOX_ERASE
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# serial
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 2048 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 3 1700 2100 0 0
aux 4 19 2 1300 1700 0 0
aux 5 28 1 1700 2100 0 0
# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 0 0 0 0 5785 0 5745 0
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 0 0 0 5790 0 0 0 0
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 0 0 0 0 0 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 0 5780 5800 0 0 0 0
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 0 0 0 0 0 0 0 0
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 0 0 0 0 0 0 0 0
vtxtable powerlevels 3
vtxtable powervalues 14 20 26
vtxtable powerlabels 25 100 400
# master
set gyro_sync_denom = 2
set gyro_lowpass2_hz = 275
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 220
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 550
set acc_calibration = 46,-27,-196
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_scale = 200
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
set blackbox_device = NONE
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set battery_meter = NONE
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_vbat_pos = 2231
set osd_rssi_pos = 2212
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2147
set osd_throttle_pos = 2274
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_ah_sbar_pos = 2254
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2262
set osd_mah_drawn_pos = 2296
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_warnings_pos = 2377
set osd_disarmed_pos = 2186
set vtx_band = 3
set vtx_channel = 1
set vtx_power = 2
set vtx_freq = 5705
set vcd_video_system = NTSC
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 77
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 187
set dterm_lowpass2_hz = 165
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save
# 
